1957年，如皋县成立如城镇清洁管理所。1980年4月，更名如城环境卫生管理所，大集体企业，隶属县基建局。

1987年，如城镇城建办牵头，从企业抽调10名人员组建临时城管队，从事城市管理工作。

1989年5月，如皋县编制委员会批准成立如皋县城管监察中队，编制12人，性质为大集体事业单位，城管监察中队隶属如皋县城乡建设委员会。

1992年组建如皋市城市管理办公室，从公安、建委、工商等部门分别抽调1名副局长具体负责城市管理工作，设有5名事业编制人员。

1994年， 如城环境卫生管理所更名为如皋市环境卫生管理处。

1995年7月，经市编制委员会批准，如皋市城市管理办公室更名为如皋市城管监察大队，编制增加到30人，为全额拨款股级全民事业单位。

1997年，在政府体制改革中，撤销城管办，在原建委增挂城管局牌子，城管局和建委（后改名为建设局）合署办公。

1999年,经市政府同意，如皋市城管监察大队增挂如皋市市容综合执法大队牌子。

2006年4月，经省政府法制办、南通市人民政府批准，成立如皋市城市管理行政执法局，下设如皋市城市管理行政执法大队、如皋市环境卫生管理处。内设办公室、法制科、行政许可科、综合管理科等4个职能科室，另按有关规定设置纪检监察室。并有执法大队、环境卫生管理处等2个下属事业单位。

2010年1月，如皋市政府机构实行改革，如皋市城市管理行政执法局更名为如皋市城市管理局，单独设置，列为政府工作部门，增挂如皋市城市管理行政执法局牌子。

2012年7月，将行政许可科更名为行政服务科，集中统一行使行政审批职能。

2012年8月，增设下属单位如皋市城市管理监督指挥中心，内设综合科，受理派遣科，监督协调科等三个职能科室，作为市政府监督、协调、指挥、考核城市管理工作的专门机构。

2013年12月，将内设机构综合管理科调整为市容环卫科（城市环境综合整治办公室）和物业管理科。

2014年12月，增设下属单位如皋市物业管理中心。

2017年7月,如皋市城市管理行政执法大队更名为如皋市城市建设管理综合执法大队。

2018年1月，如皋市城市管理监督指挥中心内设机构调整为综合科、信息技术科、受理派遣科（挂“投诉举报科”牌子)、监督考评科（挂“城镇指导科”牌子）、应急协调科、督察科。核定编制41名。

2019年10月，如皋市城市管理监督指挥中心重新核准岗位总量71个。

2023年7月，城市管理监督指挥中心更名为城市管理服务中心，不再承担“对责任部门的考核定期讲评，收集、整理公众信息平台的相关数据，并通过媒体将考核评价结果向社会公布”职责。另增设网络安全科、统计分析科。